R&D Robotik

R & D Proyek GuGu-Bot

Proyek pribadi berupa R & D robot quadruped otonom dari awal, software, elektronika, kontrol otonom, hingga eksperimen embodied AI.

Peran
R&D Robotika & Embodied AI
Status
Berjalan
RobotikaPythonRaspberry PiAIEmbodied AIRaspberry Pi OS BookwarmROS2 HumbleETC
GuGu-Bot Project

Screenshot / Video

Preview 1

Latar Belakang

Rasa penasaran dengan Robotika dan bagaimana sebuah robot bisa bekerja membawa saya untuk memulai proyek pribadi saay ini di Home Lab saya, berbekal pengetahuan dasar dari IoT dan menjelajah serta bertanya plus berkolaborasi dengan AI Chat (Deepseek, Gemini, ChatGPT, Grok, dll), saya memulai projek ini.

Tapi rasa penasaran bukan satu satunya alasan saya yang melatarbelakangi saya ingin mencoba membangun ini, ada alasan lain yang sudah saya tuangkan pada Blog saya di website gugu-bot.com, silahkan membaca jika anda penasaran, ini link-nya gugu-bot.com/blog. Ada alasan cukup kuat disana untuk saya menyelesaikan R & D saya ini, dan proyek ini adalah proyek yang memiliki perjalanan yang masih panjang.

Deskripsi Proyek

GuGu-Bot adalah proyek R & D personal untuk membangun robot quadruped otonom. Fokus utama ada pada integrasi hardware-software dan robot dapat bergerak secara otomatis dan alamiah, serta dapat berinteraksi dengan lingkungan nya melalui kontrol gerak, sensor, dan eksperimen AI untuk perilaku yang lebih adaptif terhadap lingkungan.

Proyek ini adalah perjalanan panjang saya untuk memahami dengan detail bagaimana dunia robotika otonom bekerja, dan proyek ini adalah proyek yang tanpa batas karna teknologi bergerak, begitupun dengan apa yang saya bangun ini, akan terus menyesuaikan dengan pergerakan teknologi. Bagi saya ini bukan proyek yang ditujukan untuk komersil, tapi proyek yang ditujukan untuk belajar dan mencari pengetahuan sekaligus hadiah kecil bagi saya dan anak anak saya.

Tech Stack

Software / Control
PythonPython
Raspberry Pi OS BookwarmRaspberry Pi OS Bookwarm
Compute / SBC
Raspberry Pi 5 16Gb RAMRaspberry Pi 5 16Gb RAM
AI Hat Hailo-8 26 TOPSAI Hat Hailo-8 26 TOPS
Electronics
MicrocontrollerMicrocontroller
SensorsSensors
Data / Knowledge
QDrantQDrant
SQLite
Lainnya
DockerDocker
GitGit
LLM
ETC

Dampak Yang Diberikan

Tidak ada dampak finansial pada proyek ini, tapi jika ditanyakan dampak kesiapan untuk kita menghadapi dunia teknologi robotika kedepan, ya ada, begitupun dampak pengetahuan sudah bisa saya pastikan ada.

Status Proyek

Status
Berjalan
Progress
30%